Он родился в селе Хумалаг в 1952 году. В семье, кроме него, росло еще шестеро детей. Художников в роду не было. Сергей стал первым. Служил в армии. Потом поступил во Владикавказское художественное училище на отделение художественной обработки металла. Отделение это особое. Его создали специально для поддержки и развития традиционной национальной скульптуры и торевтики (художественной обработки металла). Сергей оказался студентом самого первого набора. На отделении в равной степени широко и достаточно основательно осваиваются ювелирное дело и скульптура. Не случайно среди воспитанников Михаила Дзбоева и Валерия Салиева, у которых здесь обучался Сергей, так много учеников стало известными скульпторами и прикладниками. Сергей Цахилов выбрал скульптуру. Поступил в Санкт-Петербургский государственный академический институт им. И.Е. Репина, где учился у знаменитого Михаила Аникушина, автора памятника Пушкину перед зданием Русского музея. Дипломную работу выполнил в мастерской Вениамина Пинчука.
Любитель всевозможных веселых розыгрышей и проделок (коим остается по сей день), Сергей был одним из самых фанатичных в учебе студентов. Правда, фанатизм у него особенный. Без надрыва. Легкий, с профессиональным удовольствием.
Учеба Сергея – это многие десятки набросков с натуры за один сеанс, остроумные, свежие пластические этюды, уверенная академическая лепка, крепкий профессиональный рисунок и безграничное творческое любопытство. Студенты-искусствоведы Репинского благоговейно шептались у него за спиной: «Вон идет скульптор, который умеет и знает все: может сам выковать в институтской кузнице инструменты для ваяния, выгнуть и сварить самый сложный металлический каркас для лепки, знает литье и выколотку, не говоря уже о ювелирных техниках и, самое главное, – различных приемах скульптуры».
Он вполне мог состояться как монументалист и с легкостью